Активный компонент вашего бизнеса

Механические и оптические энкодеры

энкодерЭнкодер, или преобразователь угловых перемещений, – это электромеханическое устройство, которое преобразует угловое движение вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить его положение.

Энкодеры практически полностью заменили распространенные ранее сельсины и широко применяются во многих областях. Они входят в состав разнообразных машин, требующих точной регистрации параметров движения, таких как:

  • печатные станки,
  • металлообрабатывающие станки,
  • лифтовая техника,
  • оборудование для фасовки, упаковки и розлива,
  • оптические системы (фотообъективы, телескопы),
  • устройства ввода информации (мыши, трекболы),
  • испытательные стенды,
  • роботы и др.

Преобразователи угловых перемещений подразделяются на два типа – абсолютные энкодеры и инкрементные (относительные).

ТипОсобенностиПреимуществаПрименение
Абсолютный энкодер
  • Показывает текущее положение вращающегося объекта
  • Формирует сигнал как во время вращения объекта, так и в режиме покоя
  • Высокая точность (до десятых долей градуса)
  • Абсолютное значение углового положения объекта сохраняется даже в случае исчезновения и восстановления питания
В высокоточных системах (позиционирование в робототехнике, медицинской технике и т.п.)
Инкрементный энкодер
  • При включении устройства за начальное значение угла принимается нулевое
  • Основной параметр – количество импульсов за один оборот. Мгновенную величину угла поворота объекта определяют путем подсчета импульсов от старта
  • Если объект неподвижен, передача сигналов прекращается
  • Простота
  • Надежность
  • Низкая стоимость
Для задач, не требующих учета абсолютного положения объекта (контроль скорости вращения, ускорения, угла поворота)

По принципу действия различают магнитные, магниторезисторные, механические и оптические энкодеры.

Оптические энкодеры

В данном устройстве луч света, направленный светоизлучающим диодом, прерывается вращающимся диском, расположенным между приемником и передатчиком света и жестко закрепленным на валу контролируемого объекта. Вращающийся диск имеет в конструкции специальные прорези/щели (или непрозрачные штрихи), либо вместо диска может быть лента с областями с разной отражающей способностью.

Оптические энкодеры

Механические энкодеры

Механические энкодеры содержат диск из диэлектрика с нанесёнными выпуклыми, проводящими участками. Считывание абсолютного угла поворота диска производится линейкой контактов.

Ключевое преимущество оптических энкодеров – бесконтактная технология переключения, благодаря которой долговечность устройств увеличивается на порядок.

Электрическими выходными сигналами для инкрементного энкодера являются квадратурные сигналы: последовательные импульсы, сдвинутые по фазе на 90 градусов. Любое разрешение углового положения может быть выражено не в абсолютной форме, а только относительно некоторой опорной точки.

Для абсолютного энкодера вместо последовательного потока битов выводится уникальный цифровой код для каждого дискретного положения вала. Чаще всего используется код Грея, двоичное и двоично-десятичное кодирование.

ПРОЧИП представляет энкодеры фирмы Grayhill – крупнейшего американского производителя надежных компонентов для ответственных применений. В продуктовой линейке – как абсолютные, так и инкрементные энкодеры.

Оптические и механические энкодеры Grayhill

Оптические и механические энкодеры Grayhill

ПРОЧИП предлагает широкий выбор оптических и механических энкодеров с различным способом подключения и набором опций (рукоятка, встроенный кнопочный переключатель, джойстик). Все энкодеры предназначены для промышленного применения.

  • новинка
  • уцененный товар
  • снято с производства
Скачать каталог
pdf 21,0 МБ
обратная связь