Восточно‑Китайский научно‑исследовательский институт микроэлектроники, входящий в Китайскую корпорацию электронных технологий (China Electronics Technology Group — CETC), представляет полупроводниковую интегральную микросхему CC2S80AMJ преобразователя отсчётов резольвера из аналоговой формы в цифровую.
Данная микросхема — это преобразователь с функцией непрерывного слежения, работающий на основе принципа сервослежения типа II.
Расположение выводов совместимо с микросхемой AD2S80A в корпусе LCC компании Analog Devices, Inc. Устройство имеет параллельный выход с возможностью выбора разрешения 10, 12, 14 или 16 бит. Микросхема характеризуется высокими точностью и надёжностью, низким энергопотреблением, небольшими габаритами и малым весом. Выполнена в 40-контактном керамическом корпусе CDIP-40 с размерами 50,8×15,24×6,65 мм (с учётом длины выводов).
Устройство предназначено для применения в аппаратуре специального назначения наземного и морского базирования, авиационной, ракетной и космической техники.
Используется:
- для управления бесщёточными электродвигателями постоянного тока и электродвигателями переменного тока;
- в устройствах управления координатными перемещениями;
- в робототехнике;
- в системах сервоуправления;
- в числовом программном управлении станками.
Рабочее опорное напряжение составляет 0,71-5,64 В (среднеквадратическое значение), сигнальное напряжение — 2 В±0,2 В (среднеквадратическое значение), а рабочая частота 50 Гц – 2 кГц.
Сигнал разрешения (ENABLE) включает выход с высоким импедансом, сигнал разрешения/выключения (INHIBIT) приостанавливает обновление выходных данных, в то время как преобразователь продолжает отслеживать данные внутри себя.
Максимальные предельные условия эксплуатации:
- Положительное напряжение питания VL: 7 В;
- Положительное напряжение питания V+: 14 В;
- Отрицательное напряжение питания V-: - 14 В;
- Напряжение сигнала (среднеквадратическое значение) VI: 2В±0,4 В;
- Напряжение возбуждения VR (пиковое)/частота f : 1В～8 В/ 50 Гц ～ 20 кГц;
- Температура хранения Tstg : -65°С～ +150°C;
- Термостойкость при пайке свинцом Th (10 с): < 300°C;
- Температура перехода TJ : +175°C.
Рекомендуемые условия работы:
- Положительное напряжение питания VL : 5В±0,5 В;
- Положительное напряжения питания V+ : 12 В±1,2 В;
- Отрицательное напряжение питания V- : -12В±1,2 В;
- Напряжение сигнала VI ; 2В±0,2 В;
- Напряжение возбуждения VR /частота f : 4 В/2 кГц;
- Диапазон рабочих температур TA : -55°C～ +125°C.
Электрические характеристики преобразователя отсчётов резольвера CC2S80AMJ
|
Параметр |
Обозначение |
Условия (если не указано иное) V+ : 12 В±1,2 В; V- : -12В±1,2 В; VL: 5В±0,5 В; Входное напряжение сигнала VI 2В±0,2В; Входное напряжение/частота возбуждения VR 4 В/2 кГц; -55°С≤TA ≤ +125°С; -10°≤Фазовый сдвиг; R ≤ 10° |
Минимальное значение |
Максимальное значение |
Единица измерения |
|
Разрешение |
RES |
Диапазон 0 ～360° |
10 12 14 16 |
- |
бит |
|
Точность выхода |
r |
Диапазон 0 ～360° |
-4 |
4 |
дуговая минута |
|
Скорость сопровождения |
St |
Диапазон 0 ～360° |
1040 260 65 16 |
|
Обороты в минуту /сек |
|
Выходное напряжение угловой скорости |
Vɷ |
16 битное разрешение и 16 оборотов/с |
7 |
9 |
В |
|
Длительность импульса сигнала занятости |
TB |
- |
200 |
600 |
нс |
|
Длительность импульса нулевого сигнала |
TR |
- |
100 |
- |
нс |
|
Время от подачи сигнала ENABLE до момента установления данных |
TENA |
- |
- |
110 |
нс |
|
Время от установления сигнала выбора бита до времени установления данных |
TBYTE |
- |
- |
160 |
нс |
|
Потеря установленной повторяемости |
Ɵr |
- |
-1 |
1 |
LSB (младший значащий бит) |
Входной сигнал резольвера преобразуется в квадратурный сигнал входной схемой.
VSIN = КEO sinƟsin ɷt
VCOS = КEO cosƟsin ɷt
Это внутренний сигнал, умноженный на цифровой угол реверсивного счётчика в синус/косинусном функциональном умножителе, затем обрабатывается до удовлетворительной ошибки.
КEO sinƟsin ɷt - КEO cosƟsin ɷt= КEO sin(Ɵ -ȹ) sin ɷt.
После усиления сигнала ошибки, фазового детектирования и дискретной фильтрации сигнал подаётся на генератор, управляемый напряжением (ГУН). В том случае, если 10-4 # 0, ГУН будет формировать импульс для изменения данных в реверсивном счётчике до тех пор, пока 10-4 не станет равным 0 в пределах точности преобразователя. В течение этого процесса преобразователь всегда отслеживает изменение входного угла Ɵ.
Устройство использует сигнал ENABLE (активный низкий уровень) для реализации управления на основе использования элементов с тремя состояниями для защёлкивания выхода, содействуя подключению преобразователя к шине данных. Обновление выходных данных можно приостановить сигналом INHIBIT (блокировать/разблокировать), при этом преобразователь продолжает отслеживать данные внутри себя.
Считывание данных осуществляется установкой INHIBIT в состояние логического 0 для блокировки выходных данных преобразователя. После паузы не менее 600 нс данные в защёлкивающем устройстве с тремя состояниями преобразователя обновятся и их можно будет считать.